"Хочу" или "надо"?

Если подумать - вся жизнь у меня прошла под понятием "надо".

Сейчас я не скажу, что от этого ушла - чувство долга неизбывно.

Но стало все чаще вплетаться " хочу".

А как вам прожить получилось? Как сейчас живете?